Nació en Manizales. Es Psicóloga y Magíster en Política Social de la Universidad Javeriana. Actualmente ocupa la curul de la oposición por la Colombia Humana en la Cámara de Representantes.
Fue candidata a la Vicepresidencia de Colombia, en fórmula con Gustavo Petro.
En el Congreso ha liderado las luchas en favor de los niños, los jóvenes, las mujeres y las víctimas del conflicto armado en Colombia. Es autora de la Ley 1719 del 2014 para combatir la impunidad en casos de violencia sexual en el marco del conflicto armado. Desde el Congreso ha trabajado en la expedición y desarrollo de leyes en contra de las violencias hacia las mujeres. Ha impulsado el desarrollo de la ley 1413 de Uso del tiempo y el desarrollo de las bases del Sistema Nacional de Cuidado.
Forma parte de la Comisión Primera de la Cámara Representantes e integra la Comisión Legal para la Equidad de la Mujer.
A lo largo de su vida profesional ha desempeñado cargos públicos y académicos, tales como: Decana Académica de la Facultad de Psicología, docente e investigadora de la Pontificia Universidad Javeriana; integrante del Grupo de Investigación Filosofía Moral y Política, en la línea de jóvenes y prácticas políticas que coordinó el profesor Guillermo Hoyos. Fue Presidenta de la Asociación Colombiana de las Facultades de Psicología, Ascofapsi. Durante muchos años hizo parte de uno de los grupos de reflexión y trabajo del maestro Carlo Federici Casa.
Fue directora social de la Fundación Restrepo Barco; directora del Departamento Administrativo de Bienestar Social del Distrito, durante la segunda alcaldía de Antanas Mockus desde donde impulsó la primera formulación participativa de política pública de niñez, juventud, mujer y vejez en Bogotá.
Ángela Robledo ha integrado el grupo de investigación de Jóvenes y Prácticas Políticas en América Latina del Consejo Latinoamericano en Ciencias Sociales (CLACSO), del grupo de Filosofía Moral y Política del Instituto Pensar de la Javeriana.
Es una de las promotoras de la Mesa Intersectorial de Economía del Cuidado.
Desde su primera posesión como Congresista de la República en el año 2010, ha sido elegida en seis oportunidades consecutivas como una de las mejores parlamentarias.